交通运输专业为了更好地组织学生参加2024年第十九届大学生智能汽车竞赛，特成立银杏树车队。银杏树一队是银杏树车队旗下六支队伍之一，成立于2023年11月份。下面主要介绍一下银杏树一队的备赛历程。
银杏树一队参加2024年大学生智能汽车竞赛本科电磁组赛道，
团队成员共计3人：
任维济，交通运输专业21级学生，擅长人际交往，能够与同学或老师打成一片；
李锦炜，交通运输专业21级学生，电气研究专家，对电路和焊接特别感兴趣；
刘帅侠，交通运输专业21级学生，人如其名，人长的帅，干活利索。
在老师的指引和学生的力荐下，他们三人组成了一个车队。在成立初期，他们对比赛还一无所知，靠着老师的介绍，他们开始了自己的旅程，准备比赛的过程几乎填满了他们的空闲时间。
（1）在准备比赛的初期，凭借着李锦炜对电路板的一知半解，开始了焊接的探索历程。在焊接期间他们碰到过很多问题，比如：焊接质量问题、焊接位置不合理、焊锡选择不合理等。他们迎难而上，经历过几次反复的焊接后，终于有了自己的第一块可用的电路板。
（2）经过简单的组装之后，他们也有了第一辆能够动的智能车。在第一次调试赛车的时候，他们也怀疑过自己是否能够完成编程和控制的任务。智能汽车竞赛是一项综合类的比赛，涉及自动控制、模式识别、传感技术、电子电路、计算机程序设计、机械设计等多项学科知识。想要顺利的完成比赛是一项艰巨的任务，但是他们克服了困难，经过日复一日的努力，完成第一轮赛车的调试工作。
（3）第一轮调试工作结束后，他们还要铺设自己的赛道，然后进行练习。铺设赛道之前要对比赛的规则进行详细的了解，并且准备好赛道的元素、电磁线、电源、蓝布等。他们使用纸壳箱做成障碍物，跟韩志老师要来的蓝布，使用CAD规划的赛道路径。经过这样的东拼西揍后，城建智能汽车比赛的第一块赛道也就搭建好了。
（4）随着准备比赛的深入，发现的问题也越来越多。电路板布局不合理，硬件搭接不合理，程序不够完整。于是李锦炜对电路板进行重新绘制，重新布线，重新走位。有了第一次的焊接经验，第二块电路板很快就焊接完成。接下来等待他们的是更加艰巨的任务，希望他们7月份能走上吉大的省赛赛场。
他们是沈阳城市建设学院的第一支智能汽车队伍，他们勇于探索、善于学习、逐步提高。没有试验台，他们席地而坐；没有跑道，他们自己铺设；没有经验,他们充当先锋，用自己的参赛历程谱写一段美丽的故事。故事未完待续，敬请期待……
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