专用

属性

面向某种工程实际存在的机械装置与作业对象的对接不畅问题，设计针对其中完成某特定任务的机械或机器人。

功能

实现

（1）完成某特定任务的机械或机器人能够进入工作环境、接近工作对象、完成工作任务。

（2）“ 准确、可靠、无损害”原则—— 要求定位准确，完成预定任务可靠，且不对工作对象造成损害。

（3）功能齐全、动作准确、可靠，具有较高的工作效率。

机器

类型

（1）限于小型设备。

（2）可以是整体式设备，具有行走、机架固定、各轴移动（旋转）、各类任务功能。设备在工作场景内穿行时，须满足安全条件（含：人员安全、不损坏工作对象等）。

（3）可以是整台设备中的主体部件（机械或机器人）。

创新

要素

（1）与同类原理机械的比较，在运动原理、机构设计方面有创新；

（2）与同类原理机械的比较，在材料选取、结构设计方面有创新。

设计

说明

文档

设计说明书要求提供WORD版本和PDF版本电子文档（后者文件容量在1.5MB以内）各1份，内容由各参赛队自行准备，无固定模板要求。Word版本电子文档统一格式要求为：正文为5号宋体，行距1.5倍，A4幅面，页边距上下2.54cm 、左右3. 17cm。

作品

三维

模型

建议以规划设计的思维进行作品设计，在设计的前期用草图进行机构简图的模拟及分析，然后再进行详细设计；可使用作为机器人系统工业设计的软件。

作品三维模型（ 1份）应包括动力部件（原动机）和运动规划仿真以及有限元仿真分析的结果和贴图，并在软件中打包，以免评审时打不开文件。参赛队若有使用完成的模型，请存储为含有建模历史的模型文件。

动画

作品运动仿真动画或工作原理动画（1份），不能出现学校名称或者与学校有关标识）时间不超过3分钟，文件格式为wmv、avi、mp4等通用格式，分辨率为1920× 1080，在常用的视频播放软件（如风雷影音、QQ影音等）下可以流畅播放，文件容量在100MB之内。

其他

要求

（1）提倡跨专业合作，建议参赛队伍根据实际设计需求进行跨专业组队。

（2）鼓励使用多种优化设计或轻量化设计方法对项目进行优化设计，设计软件不限。